用QD75D4 J2S 伺服做定位 每圈的脈沖數我寫(xiě)的是8192 單位是MM 放大器的 電子齒輪比設的是 16：1 然后通過(guò)調整 每圈的移動(dòng)量來(lái)調整定位精度，但是出現這么一個(gè)問(wèn)題 ，比方說(shuō)我先定位一個(gè)500 ，實(shí)際走的是510 調整每圈的移動(dòng)距離后定位準確了 ，但是我再去定位200 或者300的時(shí)候就又不準了 ，也就是說(shuō)我設置的這個(gè)每圈的移動(dòng)量 在定位500的時(shí)候是準的 ，但是在定位非500MM的時(shí)候 就會(huì )有誤差，我以前就是這么定的 也沒(méi)什么問(wèn)題 這次不知道怎么不行呢 ，還有我用J2S的伺服 編碼器分辨率是131072 所以我在QD75上設每圈的脈沖數是8192 伺服放大器上設置 參數3和4 為16:1 這樣有問(wèn)題嗎？多謝各位大俠了。。。
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
