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接近開(kāi)關(guān)樓上已經(jīng)說(shuō)得很清楚了（如果運行軌跡不是很穩定，可以用光電開(kāi)關(guān)代替），關(guān)于電機我推薦錐形轉子電機（如果速度較低可以配置減速機）。這種電機常用于天車(chē)，有自帶剎車(chē)，可以頻繁啟動(dòng)，反轉沖擊電流較小。不過(guò)一般電機軸是齒形花鍵，需要注意。電機需要接觸器和繼電器配合使用，由于頻繁正反轉，接觸器應該選擇較大級別。請參考。