首先必須確認系統的工作性質(zhì),是連續;單動(dòng);循環(huán)等。其此必須確認系統的工作節拍(單次工作周期),這樣基本能夠確認系統性質(zhì)和配置了。如按一般不考慮工作周期時(shí)間為例。
1)確認工件的重量,計算出需要配置電機的功率。
2)按電機功率選擇驅動(dòng)單元的性質(zhì),如交流接觸器;固態(tài)繼電器;變頻器等。
3)連接;安裝完成硬件,確認無(wú)誤。
4)按工藝要求編程;調試。
另外你所說(shuō)的間隔1.5秒時(shí)間往返移動(dòng),那距離是多少?到位精度要求如何?