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wsgily
壓力與動(dòng)力俱存
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樓主  發(fā)表于: 2011-04-29 18:37
小弟現在遇到一個(gè)問(wèn)題就是用三菱PLC控制松下伺服控制拉薄膜，在薄膜上每隔一段距離（大概20CM）就有一個(gè)黑塊，通過(guò)一個(gè)光電傳感器來(lái)檢測此小黑塊從PLC的X1輸入，要求將兩個(gè)小黑塊之間的薄膜切下來(lái)，輸出用Y0，現在如何寫(xiě)PLC的指令啊，最頭疼的是這個(gè)薄膜經(jīng)常換，小黑塊之間的距離會(huì )變，之前我都用PLSR這個(gè)指令用發(fā)脈沖的方法，該怎么寫(xiě)程序啊，
junjie
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1樓  發(fā)表于: 2011-05-11 14:48
這是伺服定長(cháng),用位置控制模式即可,還有你說(shuō)的黑塊長(cháng)度隨時(shí)會(huì )變說(shuō)法不對,黑塊之間相對距離長(cháng)度是一致的.設定一個(gè)基本長(cháng)度,用黑塊修正.

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