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工業(yè)機器人編程服務(wù)
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樓主  發(fā)表于: 2008-03-15 15:25
(一)
LD    ALWAYS_ON
=        L60.0
LD      ALWAYS_ON
=        L63.7
LD    L60.0
CALL    MBUS_CTRL, L63.7  9600 ,0,1000,  MBUS_CTRL_DONE  MBUS_CTRL,ERROR

  請問(wèn)MBUS_CTRL這個(gè)指令做什么用的?及指令的使用方法?我看200的書(shū)上沒(méi)有這個(gè)指令
(二)
我在STEP7-MicroWIN軟件里用指令向導作完P(guān)ID等,為什么只有狀態(tài)表,看不見(jiàn)程序?

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