某前輩說(shuō)過(guò)，在嚴謹的程序中，有一大半都是為了防止故障和處理非正常情況
其中故障和報警就是很重要的一部分
對于普通設備，常見(jiàn)的故障有電機過(guò)載，超溫，超壓，缺水（料）等故障，這種故障通常直接觸發(fā)PLC的X側。
還有些故障是需要PLC判斷的，比如某一個(gè)數值在一定時(shí)間內超過(guò)或者低于界限�；蛘吣硞�(gè)部件長(cháng)時(shí)間沒(méi)有達到某個(gè)部位。以氣動(dòng)為例，很多氣動(dòng)元件的前端和后端都有一個(gè)傳感器，假如氣動(dòng)元件走到一半卡住了，那么肯定是前后傳感器都無(wú)信號。
有觸摸屏的設備，產(chǎn)生故障時(shí)，屏幕的關(guān)鍵位置會(huì )有紅/黃字顯示。重大故障通常會(huì )直接跳到另一個(gè)界面顯示故障，有的廠(chǎng)家下面還有詳細的描述，說(shuō)明故障應該怎么恢復。
在PLC中比較常見(jiàn)的故障處理一般有帶鎖定的非鎖定兩種
一種是有故障就直接讓程序停止運行或者暫停，或者是程序的某一部分停止運行
還有一種是只要有故障就把自己互鎖，即使故障解除設備仍然停止運行，只有按下復位才解除
這里做設備或者管設備的兄弟們很多，大家來(lái)討論下，你們見(jiàn)到設備一般是怎么處理故障和報警的？
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