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   遇到一個(gè)分揀線(xiàn)項目, 有感應器檢測工件姿勢,   假如姿勢正確,直接由主站程序完成自動(dòng)分揀;
假如姿勢不正確,由從站程序負責糾正姿勢后,再由主站程序完成分揀.
我用步進(jìn)程序寫(xiě)程序,主站/從站該怎么表達啊?

補充:我寫(xiě)的是--:::主站程序(工件運行到機械手前)----從站程序(啟動(dòng)糾正姿勢)----主站程序(自動(dòng)分揀)
現在下到PLC里面去了,運行不了,什么都動(dòng)不了,

問(wèn);問(wèn)題出現在哪里啊?

我用的三菱FX2N系列