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聽(tīng)別人說(shuō)，變頻器內部的主電路和伺服驅動(dòng)器的內部主電路差不多，都是先整流，再濾波，再逆變，不知道是不是這樣？那步進(jìn)驅動(dòng)器內部的主電路又會(huì )是怎樣的？也請大伙說(shuō)說(shuō)，三者的控制，保護電路又會(huì )有什么樣的不同呢？

步進(jìn)電機驅動(dòng)會(huì )簡(jiǎn)單的多，控制算法比較少，主要應該是由環(huán)形脈沖分配器驅動(dòng)功率模塊，功率模塊給電機供電，加上外圍的一些電路。
變頻器需要做復雜的控制算法，用傅里葉變換，估計內部使用的DSP芯片，dsp芯片給信號到放大驅動(dòng)電路，驅動(dòng)IGBT模塊工作；伺服驅動(dòng)器會(huì )更加復雜一些，將變頻器做幾個(gè)閉環(huán)控制，加上復雜的控制算法，在電流、速度、和位置環(huán)做閉環(huán)控制就成伺服控制了。
這里面有交-直-交方式的變頻，也由直接交-交方式的變頻，具體情況需要專(zhuān)業(yè)知識，目前我還沒(méi)深入到這一步。