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andy_zy
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樓主  發(fā)表于: 2011-12-12 16:28



機械位置如圖所示,無(wú)論滑塊是在圖中的位置1還是位置2,均讓伺服電機正轉向右行走,直到接觸到右限位開(kāi)關(guān),(此處也可以用相對定位指令,無(wú)論在何處均發(fā)一固定數目的脈沖向右行走,保證能走到近點(diǎn)開(kāi)關(guān)的右側),延時(shí)0.5秒后啟動(dòng)原點(diǎn)回歸指令,中斷允許,以600R/分的速度向左行走,到達近點(diǎn)開(kāi)關(guān)后以60轉/分的寸動(dòng)速度行走(擋板的長(cháng)度超過(guò)絲杠的最小螺距,保證在X10為OFF前找到Z信號)。

在X10為ON后,檢測到Z信號X0上升沿時(shí),置位M3,使電機停止運轉,此時(shí)認為是原點(diǎn)

PLC為臺達EH2

疑問(wèn):1、首先,此方案是否可行
      2、用中斷的目的是由于Z信號寬度比較窄,怕PLC響應不了
      3、以前沒(méi)用過(guò)中斷,不知道中斷是不是這樣用,手冊上說(shuō)外部中斷(I001,X0),沒(méi)能理解什么意思
      4、伺服編碼器Z相輸出為差分輸出時(shí),怎么接到PLC的X0上

最好能按照我說(shuō)的這種思路改成正確的PLC程序,謝謝各位大俠

我寫(xiě)的程序, 臺達PLC原點(diǎn)復歸程序帶中斷求解.zip (13 K) 下载次数:715

PLC程序部分截圖,請指正

[ 此帖被gaoziyuan在2011-12-12 21:31重新編輯 ]
秋秋
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-09 21:30
buco u

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