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機械位置如圖所示，無(wú)論滑塊是在圖中的位置1還是位置2，均讓伺服電機正轉向右行走，直到接觸到右限位開(kāi)關(guān)，（此處也可以用相對定位指令，無(wú)論在何處均發(fā)一固定數目的脈沖向右行走，保證能走到近點(diǎn)開(kāi)關(guān)的右側），延時(shí)0.5秒后啟動(dòng)原點(diǎn)回歸指令，中斷允許，以600R/分的速度向左行走，到達近點(diǎn)開(kāi)關(guān)后以60轉/分的寸動(dòng)速度行走（擋板的長(cháng)度超過(guò)絲杠的最小螺距，保證在X10為OFF前找到Z信號）。

在X10為ON后，檢測到Z信號X0上升沿時(shí)，置位M3，使電機停止運轉，此時(shí)認為是原點(diǎn)

PLC為臺達EH2

疑問(wèn)：1、首先，此方案是否可行
      2、用中斷的目的是由于Z信號寬度比較窄，怕PLC響應不了
      3、以前沒(méi)用過(guò)中斷，不知道中斷是不是這樣用，手冊上說(shuō)外部中斷（I001,X0），沒(méi)能理解什么意思
      4、伺服編碼器Z相輸出為差分輸出時(shí)，怎么接到PLC的X0上

最好能按照我說(shuō)的這種思路改成正確的PLC程序，謝謝各位大俠

我寫(xiě)的程序， 臺達PLC原點(diǎn)復歸程序帶中斷求解.zip (13 K) 下载次数:715

PLC程序部分截圖，請指正