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我這個(gè)是涂布機兩個(gè)放卷架是調速變頻電機來(lái)控制張力，收卷是雙工收卷也是用變頻電機，有兩個(gè)印刷頭電機是用變頻電機，烤箱滾筒傳動(dòng)是用變頻電機，復合也是變頻電機，以上8個(gè)變頻電機后面都配有編碼器（1024），現在這臺機器要把電路重新改造，電機和變頻器都有，變頻器是安川H1000,帶PG-B3卡，現在缺少程序，PLC, A/D模塊和觸摸屏，要求是PLC用三菱FX2N系列配A/D模塊，觸摸屏用維綸MT6070ih，看一下這個(gè)程序誰(shuí)能幫忙寫(xiě)一下，plc模塊和觸摸屏程序加在一起多少錢(qián)，下面是機器工作原理示意圖，不明白的地方請聯(lián)系電話(huà)是13926759669,多謝，

這個(gè)是簡(jiǎn)單示意圖，糾偏是EPC-261不要編程來(lái)控制，就沒(méi)有畫(huà)上去