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dmh
讓理想和現實(shí)一起飛
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樓主  發(fā)表于: 2012-02-12 17:55
有一個(gè)問(wèn)題如果要取伺服編碼器的信號來(lái)進(jìn)行長(cháng)度測量該怎么做，是如何對伺服進(jìn)行處置，PLC是不是使用讀特D來(lái)處理
不斷向前
huyou
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1樓  發(fā)表于: 2012-02-13 15:25
要看系統使用什么樣的傳動(dòng)機構，是同步帶傳動(dòng)，還是絲杠螺母副或者是齒輪傳動(dòng)。無(wú)論怎樣，減速比盡量是整數，這樣不會(huì )有累計誤差。累計誤差產(chǎn)生的原因就是脈沖單位有小數點(diǎn)，單位換算有余數，這個(gè)余數累積起來(lái)當然就不準確了！
[fly]忽悠，接著(zhù)忽悠……[/fly]
huyou
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2樓  發(fā)表于: 2012-02-13 15:30
實(shí)踐當中我就遇到過(guò)這個(gè)問(wèn)題，機械設計的齒輪傳動(dòng)比在伺服電機輸出軸上是20齒，通過(guò)同步帶傳動(dòng)主軸79齒的同步輪。
這個(gè)速比是有問(wèn)題的，估計是抄襲別人的設計，抄錯了。
[fly]忽悠，接著(zhù)忽悠……[/fly]

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