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今天學(xué)習伺服時(shí)，碰到一個(gè)問(wèn)題：
用QD75MH1控制一個(gè)伺服驅動(dòng)器（MR-J3-10B)來(lái)驅動(dòng)伺服馬達，MH1中的控制單位選擇的是角度。
在用PLC進(jìn)行旋轉定位控制時(shí)（0~360°），如果旋轉角度小于180°，馬達自動(dòng)正轉到位；旋轉角度大于180°時(shí)，馬達會(huì )自動(dòng)反轉到位�？傊�，馬達就是以180°分界，自動(dòng)選取路徑最短的旋轉方式。
我想要改變這種現象，不管旋轉多少角度，馬達都朝一個(gè)方向旋轉。應該修改那里的參數？是QD75MH1的，還是MR-J3-10BD的，還是PLC程序的？

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