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現在想做一臺機器人，不知用什么軟件控制好！能提供軟件那就太感謝了。有這方面的工作經(jīng)驗的能和我分享一下嗎？謝謝！

以前也想過(guò)，要做6軸的機器人難度很大，電控和機械要求都高，如果制作機械手還是可以使用，電控有機器人專(zhuān)用控制器，主要是設備的集成。

這也不是沒(méi)有人做，在東莞我就聽(tīng)說(shuō)有人在做，難度肯定是很大，希望他們能成功，不建議使用Q PLC和運動(dòng)軸卡做，多軸聯(lián)動(dòng)的算法會(huì )把人搞死。Q PLC成本也不低，樓上說(shuō)60W ,也太貴了，我了解的松下焊接機器人才20~30W。使用機器人專(zhuān)用控制器要好一些，還有不要把標準定的太高，不要和ABB，和KUKA比，能達到通用機器人標準就不錯了。還有我理解LZ這里討論的機器人都是指工業(yè)機械人吧，不要和影視混為一談。一點(diǎn)個(gè)人觀(guān)點(diǎn)，不妥之處還請見(jiàn)諒。

引用

引用第27樓gumeng于2012-05-31 21:25發(fā)表的  :
說(shuō)是機器人，其實(shí)應該叫做機械手才對。做機器人那對我來(lái)說(shuō)有些遠。

如果樓主是指機械手，不要和機器人一樣有“示教編程”功能和多軸的復雜三維運動(dòng)使用“軸卡”可以，也可以使用“運動(dòng)控制器”

引用

引用第31樓gqp2006于2012-06-01 09:25發(fā)表的  :
我們公司都是進(jìn)口是日本的機器人，經(jīng)常接觸，沒(méi)那么容易的，特別是控制部分，那相當有難度，首先你高數要特別好才行，要考慮的東西太全面了。說(shuō)實(shí)話(huà)，中國現在的水平還不夠。中國有做六軸機器的人公司，沈陽(yáng)新松，可是做起來(lái)精度不行，而且配件啊、控制系統什么的是日本那邊的。

沈陽(yáng)新松有了解，在深圳還有分公司，像廣數，它也有發(fā)那克的影子，性能一般，其實(shí)國產(chǎn)機器人現狀都是這樣,但也不要盲目悲觀(guān)，要時(shí)間和智慧以及實(shí)干來(lái)彌補，希望有識之士努力奮斗。如果要做，就要進(jìn)行全面的風(fēng)險評估和可控的目標，不要做什么一上來(lái)就要超過(guò)誰(shuí)誰(shuí)。要從實(shí)際出發(fā)，夠用就好，先解決有無(wú)問(wèn)題，再不斷改進(jìn)，向ABB靠攏。