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安川交流伺服電機（SGMAH-01BAF41,100v,100w，無(wú)制動(dòng)器)，驅動(dòng)器為SGDH-01BE,伺服電機已更換到第四個(gè)，每星期一個(gè)，每次更換新電機后運轉正常。電機壞了，驅動(dòng)器也無(wú)報警。好像電機不聽(tīng)使喚了一樣，壞電機通電還能微弱運轉，通電時(shí)用手可隨意轉動(dòng)轉子，有時(shí)候會(huì )發(fā)出吱吱響，不知道什么原因？（設計沒(méi)問(wèn)題，因為現場(chǎng)有10臺，只有一臺有問(wèn)題）

樓上的其實(shí)已經(jīng)說(shuō)到關(guān)鍵了。樓主說(shuō)了很重要的一點(diǎn)，換電機開(kāi)始是不報警的，我很想問(wèn)下，你的脈沖電阻用的1。2K，1。5K，還是2K，還是2。2K。這是一個(gè)。其實(shí)這個(gè)問(wèn)題在多個(gè)帖子里說(shuō)過(guò)了，90%是機械問(wèn)題，一個(gè)是側向力過(guò)大，一個(gè)是軸向力過(guò)大；軸向力過(guò)大不是因為絲桿與絲桿軸承之間的摩擦問(wèn)題，而是隨著(zhù)移動(dòng)的機殼等與機體之間的摩擦。這個(gè)摩擦剛開(kāi)始也許很小，當負載移動(dòng)到某一個(gè)點(diǎn)，或者某一個(gè)面，負載突然因為摩擦導致軸向力過(guò)大，而造成伺服編碼器問(wèn)題或者引起驅動(dòng)器內部芯片過(guò)流。最具體的表現就是伺服編碼器很燙，有糊味，而驅動(dòng)器不報警，下電，手動(dòng)轉子，發(fā)出咔、咔、咔的聲音，就是轉動(dòng)不連貫。