通俗講,就是指的兩軸能夠聯(lián)動(dòng),所謂聯(lián)動(dòng)就是同時(shí)一起動(dòng)作。比如當A軸運動(dòng)1分鐘后到達定位點(diǎn)D,此時(shí)B軸也運動(dòng)到某個(gè)位置1了。當A軸再運動(dòng)1分鐘后到達定位點(diǎn)E,此時(shí)B軸也運動(dòng)到某個(gè)位置2了。兩個(gè)軸必須是同時(shí)運動(dòng),同時(shí)停止的,也就是A動(dòng),B也動(dòng),A停B也停。假如A軸到D點(diǎn)距離100M,B軸到1點(diǎn)距離300M,那么每軸在運動(dòng)時(shí)各自計算自己離終點(diǎn)有多少距離,下一步該怎么運動(dòng),向哪個(gè)方向運動(dòng),速度是多少,一直計算到終點(diǎn)為止,要保證兩軸同時(shí)到達終點(diǎn)。如果是走直線(xiàn),就要算出直線(xiàn)運動(dòng)過(guò)程值,也就是直線(xiàn)插補。計算相當復雜,而且不是一般的難,要達到精度更是難上加難。全世界也沒(méi)幾個(gè)公司能算好,當今德國西門(mén)子和日本發(fā)拉克是公認算法最精準的設備。所謂直線(xiàn)插補就是畫(huà)直線(xiàn)。
其實(shí)我們在應用時(shí)不必研究它,只會(huì )用就可以了。根據兩點(diǎn)成直線(xiàn)的原理,你只需在直線(xiàn)插補指令后面填上終點(diǎn)X。Y 坐標值就可以了,指令會(huì )自己運算走直線(xiàn)的。如三菱:LIN X10 Y20 F100 從原點(diǎn)開(kāi)始以100速度向X10 Y20 點(diǎn)畫(huà)直線(xiàn)。
樓主留言:
最近看QD75MH2的資料,原點(diǎn)回歸只能用數劇設定型。當做原點(diǎn)回歸時(shí),當前值立馬變成設定的原點(diǎn)值,電機也不會(huì )動(dòng)作。那接下來(lái)再走定位,要怎么走。就比如說(shuō),原點(diǎn)設置的是100000um,定位地址是500000um.走到300000時(shí)停電了,再來(lái)電之后,點(diǎn)一下原點(diǎn)回歸,當前值300000變成100000,電機還在300000的位置,那再定位不是從100000到500000了,定位就不對了,或者說(shuō)我理解錯誤。數據設定原點(diǎn)回歸和DOG原點(diǎn)回歸不一樣,斷電后上電不需要原點(diǎn)回歸。求大俠,糾結啊。今天看運動(dòng)控制器也遇到了