本文主要介紹臺達MODBUS指令 16位及32位用法. 實(shí)驗對象:PLC:臺達DVP12SA 伺服:臺達ASD-B2系列伺服.
B2伺服驅動(dòng)器通信參數設置如下: P3-00 0002 站2 P3-01 0033 波特率38400 P3-02 0011 通信協(xié)議1:7,E,1(MODBUS,ASCII) P3-05 0000 RS-232 標準MODBUS 通訊 說(shuō)明MODWR只能用于16位的數據寫(xiě)入或讀取,而MODRW可用于16位及32位資料寫(xiě)入或讀出;可能你會(huì )問(wèn)能不能先把32位資料的高低位拆開(kāi)了再用MODWR寫(xiě)參數,答案是不行的,伺服會(huì )出現AL019 串行通訊異常報警(此前就因為用此辦法兜了個(gè)大彎
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