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大家好，有幾個(gè)關(guān)于伺服的問(wèn)題想請教一下。
1、PLC控制伺服的過(guò)程：PLC發(fā)出相應的脈沖，然后PLC通過(guò)高速計數器來(lái)判斷伺服是否運動(dòng)？例如，PLC輸出200個(gè)脈沖，高速計數器就應該計數到200，如果高速計數器的值不等于200，是不是就說(shuō)明出現故障呢？
2、關(guān)于增量型和絕對性值得編碼器的理解？絕對值我理解就是一把尺，上面每個(gè)刻度都有一個(gè)單獨的信號？增量型就是根據原點(diǎn)來(lái)進(jìn)行加減？
3、伺服電機，有步進(jìn)電機和交流等等，除了性能上面的區別，在PLC控制上面有卻別嗎？（不算電子齒輪比的計算這些）是不是也是發(fā)脈沖，然后高速計數器比較，然后在判斷？
謝謝

還有個(gè)補充的問(wèn)題，伺服電機上帶的編碼器一邊都先接到伺服驅動(dòng)器上面，PLC是接到伺服上面的另外一個(gè)接口，這種連接方法，伺服驅動(dòng)器的作用就是把編碼器輸出的信號編程PLC可以識別的信號？

施耐德的LXM32C的伺服有沒(méi)有完成信號呢？