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               我在做QD75D與J3-A的位置控制，模塊與伺服的接線(xiàn)  如圖                      211
  




             然后我在絕對位置系統上的接線(xiàn)是按照  如圖          




          在PLC中的順控程序是按照 如圖 編寫(xiě)      [upload=1]
        

    程序只是跟實(shí)際情況下的軟元件使用不一樣，其他都一樣。然后伺服的PA03參數我改成了0001 或者是0002的情況下，順控程序在執行的時(shí)候都會(huì )出現213報警。不知道是怎么回事。
     [upload=2]     順控程序中的x47和X48信號為ON。D44數值為1。K1Y50數值為3 。我看到輸出模塊上Y50 Y51有信號。順控程序執行一周期以后,會(huì )出現報警213 。我的伺服PD01參數是0C04（伺服開(kāi)啟SON常ON）

這是順控程序

我查了報警代碼，他的解釋是  
  
    我覺(jué)得接線(xiàn)應該沒(méi)問(wèn)題，順控也是跟著(zhù)手冊來(lái)的，不知道問(wèn)題在哪，不知道誰(shuí)試過(guò)沒(méi)有，伺服參數哪些還需要設置