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引用第2樓愚公移山于2013-08-10 08:19發(fā)表的  :
看你要求高不高，普通的話(huà)用伺服電機的轉矩模式應該就可以了，要求高的話(huà)用運動(dòng)控制器，但是價(jià)格不菲，請綜合考慮。

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引用第3樓100759于2013-08-10 08:21發(fā)表的  :
直接扭矩模式可行性怎么樣?

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引用第4樓lijinniu于2013-08-10 08:28發(fā)表的  :
可以在Z軸裝一個(gè)力矩傳感器。下降過(guò)程中達到設定的力矩就停止然后上升。

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引用第6樓ogreman于2013-08-10 10:07發(fā)表的  :

正在考慮這個(gè)問(wèn)題，像松下A5驅動(dòng)器不知道能做到什么程度

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引用第12樓王大餅于2013-08-10 13:11發(fā)表的  :
位置控制加轉矩限制，完全可以

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引用第11樓hgmgwe于2013-08-10 12:25發(fā)表的  :
可以在在下面加一個(gè)氣缸。氣缸上裝個(gè)傳感器。氣缸要加壓力調整調節閥。當下壓時(shí)碰到東西氣缸信號OFF就壓著(zhù)異常了還能保護產(chǎn)品不會(huì )以為錯誤而損壞。我們公司以前做COG時(shí)在壓頭上做這么一個(gè)東西。

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引用第19樓yangqingbo于2013-08-12 14:37發(fā)表的  :
調整伺服驅動(dòng)器的過(guò)載報警點(diǎn)。就可以了

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引用第17樓王大餅于2013-08-11 18:36發(fā)表的  :
[attachment=110231]
以j3-A伺服為例，具體看說(shuō)明書(shū)

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引用第23樓selema于2013-08-15 09:17發(fā)表的  :
伺服內部有力矩到達功能，就是你設定好的的力矩，到達后（力矩同時(shí)不在升高），有一個(gè)開(kāi)關(guān)量輸出，然后你用這個(gè)開(kāi)關(guān)量來(lái)處理各種情況。

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引用第25樓selema于2013-08-15 14:48發(fā)表的  :
我們的驅動(dòng)器有這個(gè)功能，其他的驅動(dòng)器沒(méi)有用過(guò)，應該有這個(gè)功能。