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luohainan
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樓主  發(fā)表于: 2013-12-16 21:10
我要控制5個(gè)軸，其中3個(gè)伺服馬達，兩個(gè)補進(jìn)馬達，其中兩個(gè)步進(jìn)馬達的精度要求不高，可以用fx3u的基本單元控制嗎，我指的是可不可用基本單元的普通晶體管輸出法脈沖控制后面兩個(gè)步進(jìn)馬達，用y0,y1,y2高速輸出控制前三個(gè)伺服馬達？另外我用J2S的伺服系統，可以將伺服器里面的位置傳到PLC做閉環(huán)控制嗎，如何實(shí)現？
zhanghua6070
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1樓  發(fā)表于: 2013-12-18 10:40
這要看5軸是否同時(shí)都用：如果3個(gè)步進(jìn)電機不同時(shí)動(dòng)作只需要1路脈沖，另外2個(gè)伺服占用2路脈沖。要求不嚴的可以用自閉環(huán)驅動(dòng)器控制伺服。
zhanghua6070
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2樓  發(fā)表于: 2013-12-18 14:47
自閉環(huán)驅動(dòng)器是電機的編碼器信號直接與驅動(dòng)器鏈接形成閉環(huán)控制。電機的位置讀取可在PLC內的特殊寄存器里讀取

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