我想再請教個(gè)問(wèn)題:
用PLC和伺服驅動(dòng)器去控制一個(gè)伺服電機,位置模式,常規情況下需要:報警輸出、報警復位、準備好、伺服準備好、使能、脈沖、方向?
大概過(guò)程是這樣的:1、在無(wú)報警的情況下,伺服驅動(dòng)器接收到上位機的準備好信號,主電路還是上電。
2、伺服驅動(dòng)器主電路上電完成后,輸出一個(gè)伺服準備好信號。
3、上位機在接收到伺服準備好信號后,發(fā)出使能信號,伺服電機啟動(dòng)。
4、脈沖和方向就控制了電機轉的圈數和方向。
您看我理解的對嗎?