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     在很多設備中,在自動(dòng)運行模式下,如出現了報警,(比如有一個(gè)氣缸給卡住了,沒(méi)運行到位),現在我們想切換到手動(dòng)模式進(jìn)行手動(dòng)排除,排除好后在切換到自動(dòng)模式繼續接到剛才的動(dòng)作運行.(在這樣的情況下,設備出現報警時(shí)應停止工作,停止在當前狀態(tài).可能很多其它氣缸或其它元件,都是運行到半中間,也就是說(shuō)沒(méi)在原始的位置停下來(lái)了,而我們現在又要轉換到手動(dòng)進(jìn)行操作)像這樣的程序怎樣寫(xiě)才好呢?怎樣寫(xiě)才筒單.我目前用的方法很笨,好像不是很好.請大家說(shuō)說(shuō)應怎樣做才好呢?