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jzzjzq
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樓主  發(fā)表于: 2014-02-14 08:59
公司打算開(kāi)發(fā)一臺緊固螺絲的機臺,就是旋轉到指定扭矩,然后回轉半圈,再次緊固到指定扭矩完成. 但現在一直沒(méi)有一個(gè)好的思路控制扭矩,準備使用臺達伺服,但臺達的扭矩控制是設定最大扭矩的百分比,只有內部設定和模擬輸入兩種方式.
我現在比較不清楚的是通過(guò)什么方式確定扭矩值(比如2.5NM)對應的伺服上的百分比設定值;另外,機臺上雖然有扭矩傳感器,但如果通過(guò)扭矩傳感器的值來(lái)停止馬達,由于PLC的延時(shí),實(shí)際上伺服輸出的扭矩可能遠超預想的扭矩值.
戇獅
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1樓  發(fā)表于: 2014-02-14 11:57
用三菱J4系列的伺服。他們的樣品手冊上功能描述有你所提的功能
廣州夏譜  工控專(zhuān)家 林生 13602663187 專(zhuān)業(yè)自動(dòng)化設備開(kāi)發(fā)，全實(shí)操自動(dòng)化培訓

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