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fangzhixian
不卑不亢，低調做人，高調做事
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樓主  發(fā)表于: 2014-02-22 10:31
我們公司買(mǎi)了三臺安川機器人  需要跟壓鑄機聯(lián)機使用    一臺用來(lái)自動(dòng)給熔爐上鎂錠   一臺 用來(lái)攜帶一個(gè)多功能治具  完成 自動(dòng)取件 和噴涂脫模劑  請問(wèn) 這個(gè) 我需要怎么做 才能完成     在線(xiàn)等待  謝謝
油缸/氣缸銷(xiāo)售
dmh
讓理想和現實(shí)一起飛
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1樓  發(fā)表于: 2014-02-24 13:49
引用
引用第13樓北方大佬于2014-02-24 11:16發(fā)表的  :
將機器人的控制柜的硬件組態(tài)CG文件，掛在你的PLC下作為從站，機器人只需要你的開(kāi)始，停止信號，你收回機器人的完成信號，DP網(wǎng)通訊即可。你的機器人就是個(gè)簡(jiǎn)單的機械手吧，取幾個(gè)位置點(diǎn)，存儲之后，按照取點(diǎn)的軌跡行駛動(dòng)作，伺服電機控制的？

正確。
不斷向前

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