
有固定點(diǎn)焊機,現要加一可活動(dòng)的焊接工作臺,焊接工作臺有兩伺服電機帶動(dòng),把它們分別叫伺服電機1和伺服電機2,如圖所示,這兩臺伺服電機可實(shí)現夾具前后左右移動(dòng),以便固定電焊機自動(dòng)焊接零件上的不同位置的焊點(diǎn),伺服電機都是有絲杠滑軌組成,已知伺服電機1所帶動(dòng)的機構重量預估為200斤,伺服電機2所帶動(dòng)的機構重量為140斤,伺服電機想用MR-J2S-A系列的,但我不會(huì )選型,大俠們能告訴我該用什么型號的驅動(dòng)器和電機,謝謝了!
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