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cyd逍遙子
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樓主  發(fā)表于: 2014-08-24 23:17
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小子剛開(kāi)始自學(xué)伺服，下面兩張圖片里的程序伺服反轉哪個(gè)是對的，采用的是脈沖+方向控制，是在脈沖前面加個(gè)負號還是給控制方向哪個(gè)輸出口（y3或y4）高電平，請各位大神指教！謝謝
13400097785
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1樓  發(fā)表于: 2014-08-28 20:00
當給出的脈沖數負數時(shí)，電機會(huì )反轉，不需要驅動(dòng)方向信號

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