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如題目。。�；卦�模式是：原點(diǎn)開(kāi)關(guān)位于機械負方向，機械往原點(diǎn)開(kāi)關(guān)方向運動(dòng)。在檢測到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)后減速停止，然后反轉退出原點(diǎn)開(kāi)關(guān)。把原點(diǎn)開(kāi)關(guān)下降淫作為原點(diǎn)。
我回原速度慢，接近速度也慢。偶爾莫名其妙回去原點(diǎn)速度很快就撞車(chē)了，把絲桿卡死。
或者伺服震動(dòng)慢慢回去也把伺服卡死。
沒(méi)有規律啊。受不鳥(niǎo)了

你回原點(diǎn)速度慢，接近也慢，那么為什么偶爾會(huì )快？這個(gè)快是因為你的PLC程序輸出脈沖快了還是因為你的驅動(dòng)器異常？如果是脈沖的原因那你就查查你的程序，是不是偶爾程序跑亂了，我懷疑的原因在程序。
其次就是你說(shuō)的撞程問(wèn)題，難道你兩端沒(méi)有越程限位開(kāi)關(guān)？這個(gè)肯定是要有的，在硬件上避免越程，這樣肯定不會(huì )出現你說(shuō)的問(wèn)題了，裝車(chē)隊絲桿等機械件都會(huì )造成形變或者其他損害