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我好像是
大波就是我
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-14 02:21
如題目。。�；卦Ｊ绞牵涸c(diǎn)開(kāi)關(guān)位于機械負方向，機械往原點(diǎn)開(kāi)關(guān)方向運動(dòng)。在檢測到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)后減速停止，然后反轉退出原點(diǎn)開(kāi)關(guān)。把原點(diǎn)開(kāi)關(guān)下降淫作為原點(diǎn)。
我回原速度慢，接近速度也慢。偶爾莫名其妙回去原點(diǎn)速度很快就撞車(chē)了，把絲桿卡死。
或者伺服震動(dòng)慢慢回去也把伺服卡死。
沒(méi)有規律啊。受不鳥(niǎo)了
a271156864
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-14 21:05
可能是 驅動(dòng)器 參數出 問(wèn)題 了

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