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  今天去客戶(hù)公司遇到個(gè)情況，比較怪，星期五他們反映一個(gè)切割膠帶機，用著(zhù)用著(zhù)突然不行了，幾個(gè)氣缸來(lái)回抖動(dòng)，拍的還有視頻。我今天過(guò)去一看，什么都沒(méi)動(dòng)，正常開(kāi)啟，又好了，程序沒(méi)動(dòng)，什么都沒(méi)動(dòng)，這就奇怪了，想了半天沒(méi)明白，PLC用的是三菱FX1S-30MR,步進(jìn)指令寫(xiě)的程序。難道是PLC不行？或者程序穩定性不好？ 這不昨天客戶(hù)又反應出現用著(zhù)用著(zhù)，出現氣缸反復推進(jìn)推出不受控的故障，今天把機器拖回來(lái)，開(kāi)機好好的，我現場(chǎng)讓它自動(dòng)運行了3個(gè)小時(shí)了，做了有2千次了，一點(diǎn)事沒(méi)有，難道是客戶(hù)公司電源電壓不穩定？還是。。。。。。？  問(wèn)題已解決，星期五送過(guò)去，用到現在再沒(méi)出過(guò)問(wèn)題，現場(chǎng)測了，客戶(hù)公司電源電壓不是特別穩定，之前用的開(kāi)關(guān)電源很坑（上源微力電子），24V轉換不給力，造成公共端供電不足，造成上述故障，更換了一個(gè)正品的明緯電源，一切搞定。

接觸不良或者傳感器松動(dòng)，導致輸入信號時(shí)有時(shí)無(wú)，而程序里面也沒(méi)進(jìn)行出相應處理，所以輸出來(lái)回抖動(dòng)，出現這個(gè)問(wèn)題說(shuō)明你程序的輸入處理和故障檢測部分還不夠完善，