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renzhe
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樓主  發(fā)表于: 2014-12-02 08:34
一個(gè)圓盤(pán)分30等分，每等份對應一把刀，編號入座。由伺服電機帶動(dòng)。一個(gè)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，定義當前使用的刀，隨后輸入10號刀，則轉到當前使用位置，但有個(gè)原則要就近選刀。其實(shí)就是加工中心換刀系統。沒(méi)有做過(guò)類(lèi)似系統，希望大家出點(diǎn)建議，如何用plc實(shí)現。
[ 此帖被renzhe在2014-12-02 13:16重新編輯 ]
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15201995539
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1樓  發(fā)表于: 2014-12-08 22:06
30-（當前位置-設定位置 ）=D0>15正轉;≤15反轉

D0取正數，也就是算出走幾段*每段脈沖

設30號為原點(diǎn)

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