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泡桐樹(shù)
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樓主  發(fā)表于: 2015-05-19 23:02
兩軸進(jìn)行直線(xiàn)插補，從動(dòng)軸跑的位置偶爾會(huì )跑偏
兩軸由同一個(gè)QD75MH4進(jìn)行直線(xiàn)插補控制，同樣的配置：J3b放大器+三菱伺服馬達+聯(lián)軸器+導螺桿+手臂。
問(wèn)題是：從動(dòng)手臂偶爾會(huì )跑偏，從動(dòng)軸的聯(lián)軸器已經(jīng)更換過(guò)，還是會(huì )跑偏。設備已經(jīng)運行兩年，最近發(fā)生了這個(gè)異常。
請教高手們，有沒(méi)有遇到過(guò)類(lèi)似的問(wèn)題，從動(dòng)軸的哪里可能會(huì )出現問(wèn)題或者模塊有問(wèn)題？
smtplc
FOREVER
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1樓  發(fā)表于: 2015-05-20 10:48
如果不是經(jīng)常出現，皮帶/螺桿或減速箱沒(méi)問(wèn)題的話(huà)，是否是強電干擾？或伺服驅動(dòng)器故障？編碼器聯(lián)軸器是否松動(dòng)或電線(xiàn)是否破皮？

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