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玩家100
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-05 11:33
調伺服的時(shí)候，加減速時(shí)間設為100ms能用，設為400ms也能用，要想獲得最快的速度，又能保證設備在最佳狀態(tài)運行，這個(gè)加減速怎么設合適？
wwcwwc
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1樓  發(fā)表于: 2016-07-05 11:36
這個(gè)如同矛與盾的關(guān)系。
如果硬件（機械性能允許）可以設置更短的升、降速時(shí)間，反之只能加大這些時(shí)間。
樓主留言：
你的回答稍微專(zhuān)業(yè)一點(diǎn)，至少沒(méi)跑題，但是不是我要的理想答案
wwcwwc
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2樓  發(fā)表于: 2016-07-08 09:48
引用
引用第1樓wwcwwc于2016-07-05 11:36發(fā)表的  :
這個(gè)如同矛與盾的關(guān)系。
如果硬件（機械性能允許）可以設置更短的升、降速時(shí)間，反之只能加大這些時(shí)間。

一般伺服升降速時(shí)間在100mS--1000mS之間，沒(méi)有明確的規約的原因是因為不能夠確定機械方面的特性。
樓主留言：
如果能確定機械特性比如負載重量，用絲桿，那有沒(méi)有什么辦法吧加減速確定下來(lái)
wwcwwc
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3樓  發(fā)表于: 2016-07-08 11:53
這個(gè)升降速時(shí)間設置的原則是先大后小。
即先設置相對較大的數值，然后慢慢縮短時(shí)間，看電氣、機械性能是否能夠到達運行重復定位時(shí)的精度、機械、電氣噪音等指標。

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