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[upload=1]  [upload=1] 有個(gè)客戶(hù)特殊要求，要用伺服電機來(lái)控制分切機，我最近剛接觸分切機，主傳動(dòng)和收卷用了3只伺服電機，和3對張力傳感器來(lái)檢測張力，2個(gè)SMC比例調節閥來(lái)控制壓輥，還有一個(gè)編碼器。放卷控制用磁粉器和一個(gè)接近開(kāi)關(guān)， 用歐姆龍PLC控制，如何選擇型號  3對張力傳感器入AD， DA輸出比例調節閥和磁粉控制器，請問(wèn)師傅，張力控制收放卷中張力、卷徑、力矩怎么計算的，還有怎么計算給磁粉器的電流？小弟剛剛接觸這方面，請師傅們提提建議，有做過(guò)這方面控制的請指點(diǎn)一二，不甚感激，謝謝師傅們了

請師傅們指點(diǎn)一二

　　圖9 plc內部數字信號、電機角速度、線(xiàn)速度的關(guān)系圖
　　比例系數k的確定：假設收卷軸最小直徑為92mm，伺服電機額定轉速為2000rpm，傳動(dòng)比為0.168，可以得到收卷軸空卷在額定轉速下的速度ve=3.14×0.092×2000×0.168=97米/分鐘。
　　假設我們速度限制值vu=30米/分鐘，可以計算出電機此時(shí)的轉速為619rpm，由于電機額定轉速2000rpm對應10v電壓，則有plc系統中的內部數字值2000-10v，因此可以得到在最大限制速度下向a1s68dav模塊輸出的數字信號為619。
　　此時(shí)將觸摸屏上的30米/分鐘數度設置值乘以100，得到最大速度時(shí)的輸入要求值為3000，根據以上關(guān)系可以得出當輸入要求值為3000時(shí)，速度內部輸出數值為619，這樣就得到一個(gè)比例k=3000/619

(1)卷徑的自動(dòng)計算
　　設v為線(xiàn)速度(米/分鐘)，d為收卷軸直徑(mm)，n為收卷軸轉速(轉/分鐘)，nd為伺服電機轉速(轉/分鐘)，i為傳動(dòng)比，有
　　v=π×d×n=π×d×nd×i (2)
　　d=v/(π×nd×i)=kv/nd=k×(∫vdt/∫nddt)
　　=k×(線(xiàn)速度/角速度) (3)
　　由于線(xiàn)速度是恒定的，故只需求出收卷軸的角速度即可計算出收卷軸的實(shí)時(shí)卷徑。
(2)轉矩的計算
　　根據m=(mo+mj)+mz=mo+mj，需要補償的是mz值，因此設定一個(gè)遞增(遞減)系數k，選擇設定的曲線(xiàn)函數使m能夠隨半徑的變化而變化。
　根據三角等比關(guān)系得到m-d的關(guān)系函數為：
　　m=mo[1+k(d-do)/(dmax-do)] (4)
　　其中m為實(shí)時(shí)轉矩，mo為空載轉矩與阻尼轉矩之和，k為遞增(減)系數，do為空軸直徑，dmax為最大直徑。
　　將求出的直徑數值d代入上式即可求出不同遞增(減)系數k下的實(shí)時(shí)轉矩，再根據m=f*d/2從而得到如下類(lèi)似雙曲線(xiàn)的張力-直徑曲線(xiàn)

那位師傅有這方面的資料，發(fā)來(lái)學(xué)習下

有案例的分享一下，十分感謝！互相學(xué)習，固步自封，終會(huì )被淘汰

有做過(guò)的發(fā)些程序過(guò)來(lái)，在線(xiàn)等，幫下忙

知道的師傅幫幫忙，發(fā)個(gè)程序來(lái)借鑒下，我也不用走那么多的彎路