[upload=1] [upload=1] 有個(gè)客戶(hù)特殊要求,要用伺服電機來(lái)控制分切機,我最近剛接觸分切機,主傳動(dòng)和收卷用了3只伺服電機,和3對張力傳感器來(lái)檢測張力,2個(gè)SMC比例調節閥來(lái)控制壓輥,還有一個(gè)編碼器。放卷控制用磁粉器和一個(gè)接近開(kāi)關(guān), 用歐姆龍PLC控制,如何選擇型號 3對張力傳感器入AD, DA輸出比例調節閥和磁粉控制器,請問(wèn)師傅,張力控制收放卷中張力、卷徑、力矩怎么計算的,還有怎么計算給磁粉器的電流?小弟剛剛接觸這方面,請師傅們提提建議,有做過(guò)這方面控制的請指點(diǎn)一二,不甚感激,謝謝師傅們了