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      設備未改動(dòng)的動(dòng)作：在流水線(xiàn)上，流水線(xiàn)速度固定，產(chǎn)品流動(dòng)間距不一樣（人工擺放）的情況下，前一工位用感應器1檢測，檢測到產(chǎn)品到，進(jìn)行動(dòng)作，當產(chǎn)品流到下一工位，感應器2檢測到產(chǎn)品，進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作，現在對設備進(jìn)行升級，省掉第二個(gè)感應器，用第一個(gè)感應器為基準，感應到產(chǎn)品延遲一定時(shí)間到達工位二，進(jìn)行工位二的動(dòng)作。
       改過(guò)之后的動(dòng)作要求：當感應器1感應到產(chǎn)品，延遲T1時(shí)間后到達工位二，電磁閥動(dòng)作，動(dòng)作時(shí)間為T(mén)2，但是在T1時(shí)間內，流水線(xiàn)流動(dòng)，產(chǎn)品走動(dòng)，感應器1感應到第二個(gè)、第三個(gè)產(chǎn)品時(shí)，依舊延遲T1 時(shí)間，到達工位二，電磁閥動(dòng)作時(shí)間為T(mén)2，T2時(shí)間到一直循環(huán)。PLC是三菱的
       目前我做的程序如下：出現的問(wèn)題是在延遲時(shí)間T1未完，感應第二次、三次、四次.....,T1時(shí)間未斷開(kāi)。
                                           考慮用先進(jìn)先出指令做，但是感覺(jué)有問(wèn)題

最笨的辦法看看工位一到二之間有多少產(chǎn)品，用多少定時(shí)器，分別計時(shí)。還有一種辦法是算產(chǎn)品間的時(shí)間差，傳感器感應到的時(shí)間差就是后面動(dòng)作的時(shí)間差