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大家好！有沒(méi)有哪家PLC可以做到定位指令運動(dòng)中更改目標定位值？或者有什么方案可以實(shí)現？“運動(dòng)中”改變目標值。
可能大家有的沒(méi)有明白我的意思，運動(dòng)中更改什么意思呢？就是比如三菱絕對定位指令DRVI K20000 K5000 Y0 Y4已經(jīng)被驅動(dòng)了，那這時(shí)伺服是不是已經(jīng)開(kāi)始運行了呢？是的，伺服正朝著(zhù)目標值K20000接近，此時(shí)我突然改變目標值K20000為K30000，這時(shí)正在行進(jìn)中的伺服不可以停機而改到K30000的地點(diǎn)定位停機。
先說(shuō)明下三菱不管什么系列都做不到、歐姆龍也做不到、其他主流品牌還未知。
說(shuō)明下：中斷定位時(shí)不可行的，中斷距離是固定的，我就算用中斷但每次距離不固定。

有沒(méi)有高手指點(diǎn)下？

是這樣，因為我伺服是皮帶向著(zhù)一個(gè)方向運轉的，在沒(méi)有目標值時(shí)也要運轉起來(lái)，這樣就需要給定一個(gè)假想值，在運行過(guò)程中得到真實(shí)值但不能停機，得到那一刻即開(kāi)始向目標值前進(jìn)定位。

你這是中斷定位，關(guān)鍵你中斷距離是固定設置的，就算我要每次中斷但我的距離不是固定的，所以不可行。