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有一個(gè)托盤(pán)上有6X9個(gè)工件，但是這個(gè)托盤(pán)和拾取工件的XY軸不是直角關(guān)系，已知三點(diǎn)坐標(X1,Y1)(X2,Y2)(X3,Y3)，怎么計算任意一點(diǎn)的(Xn,Yn)值
有知道公式的沒(méi)

用X、Y軸做一移動(dòng)平臺，在平臺上做S型路線(xiàn)沖孔，根據規律可得到列位置公式：(E-1)/d的商+1= 目標列位置（m）
                                                                                                           行位置公式：(md-E)[1-2×(m/2的余數)]+d=目標行位置 （目標列位置為奇數列時(shí)）
                                                                                                                             ：(md-E)[1-2×(m/2的余數)]+1=目標行位置 （目標列位置為偶數列時(shí)）    
m表示目標的列位置，例如第23個(gè)孔位于整張紙上的第幾列；E表示目標孔，即第幾個(gè)孔；d表示總行數，可根據紙張長(cháng)寬以及孔的長(cháng)寬，兩者相除的商，即為可沖切的總行數（還需算上孔和孔之間的間隙），這樣輸入目標孔E，即可知道孔在紙張平臺上的X\Y軸位置。
功能差不多，你再加個(gè)角度計算公式就能實(shí)現了。