午夜肉伦伦影院_請教關(guān)于托盤(pán)工件陣列問(wèn)題

工控人家園 綜合討論 請教關(guān)于托盤(pán)工件陣列問(wèn)題

qq492736513

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樓主發(fā)表于: 2016-10-28 19:56

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圖片：

有一個(gè)托盤(pán)上有6X9個(gè)工件，但是這個(gè)托盤(pán)和拾取工件的XY軸不是直角關(guān)系，已知三點(diǎn)坐標(X1,Y1)(X2,Y2)(X3,Y3)，怎么計算任意一點(diǎn)的(Xn,Yn)值
有知道公式的沒(méi)

hbangchan

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1樓發(fā)表于: 2016-10-31 17:29

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如果是用作PLC編程的話(huà)，把對角的第四個(gè)點(diǎn)的坐標認為設定這樣更簡(jiǎn)單，只要利用相似三角形的定理就可以解決了

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