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pzzatbj
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樓主  發(fā)表于: 2017-02-23 11:54
各位，用臺達ES2控制伺服電機，用DZRN指令回零，現在有個(gè)問(wèn)題，就是伺服電機在回零的過(guò)程中如果突然停電的話(huà)（PLC和伺服電機的電都突然停掉），再開(kāi)機上電繼續執行回零DZRN指令會(huì )出現死機狀態(tài)，各位有遇見(jiàn)過(guò)這種問(wèn)題嗎？該怎么解決呢，謝謝！
lvpretend
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1樓  發(fā)表于: 2017-02-23 21:47
上接線(xiàn)圖和程序，大家參考下。
伺服斷電后堅持的時(shí)間比PLC長(cháng)點(diǎn)，是不是這里導致的原因？

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