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大家好，我是使用PLC的PID指令輸出作為變頻器的頻率輸出控制鼠籠式電機，當確定一個(gè)轉速設定值時(shí)，調節PID可以形成良好調控。但是改變轉速設定值時(shí)，調節過(guò)程就會(huì )出現轉速調節的速度監控波形變形，逼近設定轉速的時(shí)間增長(cháng)，而不能按當初的調節效果迅速調節，請問(wèn)是怎么回事。難道需要每一組設定值對應一組PID值，這不實(shí)際吧，請大神指教。

引用

引用第1樓john42tw于2017-04-05 11:53發(fā)表的  :
正常來(lái)說(shuō)， 一個(gè)數值會(huì )配一組最好的PID控制值。

通常在一個(gè)範圍，會(huì )調試出一組都可接受的PID數值。

不可能一組PID控制值，可以通吃所有的，且每一個(gè)都最好。
.......

感謝大神熱心指導，我也通過(guò)找書(shū)看到了，每組工況要達到最優(yōu)控制需要自整定參數