信號都寫(xiě)成拼音了。。。。估計其它機器人也是沒(méi)接觸過(guò)。。。。還是要給解釋一下，，，，說(shuō)不定 這一段看懂了 其它 也就明白了~~~~
2. 標簽 a1 （程序跳轉的位置）
3. 等待 時(shí)間
4. 等待 “取料信號2” 為1時(shí)，往下執行；
5. 機器人運動(dòng)到 “預取料點(diǎn)” （后面的or0不知道，估計是設置 工具，坐標系，速度等參數）
6. IF 計數 大于等于 12
7. 報警信號 置1
8.機器人停止
9. ENDIF
10. 直線(xiàn)運動(dòng)到 “取料點(diǎn)”， （后面的也不懂 同上， 是不是還帶輸出一個(gè)信號）
11.
12. 吸盤(pán)信號 置 1
15. 執行 “碼垛”程序
16. 計數 自 +1
回到最開(kāi)始的 a1位置 循環(huán)執行；
只有新手懂得新手的這個(gè)迫切心情
樓主留言：
多謝大師傅的指點(diǎn)，經(jīng)過(guò)兩天的摸索能夠明白那么一點(diǎn)點(diǎn)了，真的非常感謝！
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