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如圖，料盤(pán)放在XY的平臺上，通過(guò)震盤(pán)同時(shí)輸送產(chǎn)品，兩個(gè)氣缸同時(shí)把產(chǎn)品放在料盤(pán)上，然后XY平臺再移動(dòng)到下一個(gè)待放產(chǎn)品位置，依照此順序直到料盤(pán)放滿(mǎn)。奇數行按從右往左，偶數行從左往右的順序移動(dòng)。請教各位，有什么好的方法來(lái)算XY軸的位置？謝謝！

用X、Y軸做一移動(dòng)平臺，在平臺上做S型路線(xiàn)沖孔，根據規律可得到列位置公式：(E-1)/d的商+1= 目標列位置（m）
                                                                                                           行位置公式：(md-E)[1-2×(m/2的余數)]+d=目標行位置 （目標列位置為奇數列時(shí)）
                                                                                                                             ：(md-E)[1-2×(m/2的余數)]+1=目標行位置 （目標列位置為偶數列時(shí)）    
m表示目標的列位置，例如第23個(gè)孔位于整張紙上的第幾列；E表示目標孔，即第幾個(gè)孔；d表示總行數，可根據紙張長(cháng)寬以及孔的長(cháng)寬，兩者相除的商，即為可沖切的總行數（還需算上孔和孔之間的間隙），這樣輸入目標孔E，即可知道孔在紙張平臺上的X\Y軸位置。
誒，我發(fā)現我這公式還挺好用，哪都能派上用場(chǎng)。。拿去用不謝。

http://www.jnpsdz.cn/read-gktid-1536580.html，好人做到底，程序案例我也給你弄來(lái)了。。。

我這題沒(méi)省清楚，你這最后一列產(chǎn)品沒(méi)法放啊。而且3、5、7次的時(shí)候要走兩倍距離。