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1、請問(wèn)臺達PLC帶3個(gè)軸，有2個(gè)軸做圓弧插補，第三個(gè)軸跟隨同時(shí)運動(dòng)，也就是做圓弧插補的2個(gè)軸開(kāi)始啟動(dòng)的時(shí)候第三個(gè)軸也開(kāi)始運動(dòng)，圓弧插補的2個(gè)軸停止，第三個(gè)軸也停止。
2、但是還有個(gè)限制條件，第三個(gè)軸的運動(dòng)距離是固定的，比如10cm,這就要求第三個(gè)軸的運動(dòng)速度是要跟著(zhù)圓弧插補的2個(gè)軸的時(shí)間改變的。
3、圓弧插補的2個(gè)軸運動(dòng)軌跡長(cháng)的時(shí)候，第3個(gè)軸完成10cm的速度就要慢一點(diǎn)。圓弧插補2個(gè)軸運動(dòng)軌跡短的時(shí)候，第3個(gè)軸完成10CM的速度就要快了。
4、我覺(jué)得需要設計一個(gè)公式，但是沒(méi)有想到這個(gè)公式該怎么做？

臺達的好像沒(méi)有2樓說(shuō)的螺線(xiàn)插補功能  一些稍微好點(diǎn)的運動(dòng)控制好像是有的