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　　在檢修中碰到這樣的情況：把一臺曾經(jīng)用在單元控制上的ＥＶＳ９３２４ＥＳ伺服器用在進(jìn)布電機驅動(dòng)上，在把原來(lái)的進(jìn)布伺服驅動(dòng)參數復制到現在的伺服器上并保存，開(kāi)機發(fā)現方向相反．請問(wèn)有什么辦法把方向改一下？（只改輸出的ＵＶＷ線(xiàn)能換過(guò)來(lái)，但不能升速）

  謝樓上各位．我補充一點(diǎn)，我這是不用Ｅ１�。牛瞾�(lái)控制方向的．在對調輸出線(xiàn)時(shí)我其實(shí)也改了旋轉編碼器的線(xiàn)，具體如下：把＋ＳＩＮ�。�ＳＩＮ和＋ＣＯＳ�。�ＣＯＳ對調，我想這兩組的作用是檢測電機方向的．在這基礎上再對調輸出線(xiàn)電機方向才換過(guò)來(lái)，要不不轉而且電機抖動(dòng)．