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程序為8工位定位系統，經(jīng)過(guò)初步測試可以正常運行。但有很多雙線(xiàn)圈不知道實(shí)際運行時(shí)會(huì )不會(huì )影響程序穩定。雙線(xiàn)圈該如何修改?請高手指點(diǎn)。謝謝!

請有興趣的朋友看完程序后共同交流，歡迎批評指正。謝謝！

我的這個(gè)程序中有沒(méi)有更好的寫(xiě)法?請各位發(fā)表高見(jiàn)。，謝謝！

測試程序用的是三菱FX1S

程序中X0：手動(dòng)/自動(dòng)   X1：腳踏開(kāi)關(guān)  X2：急停 加工頭按照從小到大的順序自動(dòng)識別有工件的工位，依次停留加工。最后一個(gè)工位加工完成后回到原點(diǎn)。如果剩余工件數量大于8件，則加工頭依次再次從小到大走一遍，然后回到原點(diǎn)等待下次上工件后再加工。如果剩余工件數量小于8件，則加工頭在原點(diǎn)等待上完工件后再依次加工。

愿意和大家共同交流，雖然這個(gè)程序不是很復雜，但是對初學(xué)者來(lái)說(shuō)我覺(jué)得是很有幫助的。這只是設備程序的一部分，合適的時(shí)候我會(huì )把完整程序發(fā)上來(lái)的