野花日本大全免费观看直播_請教安川機器人問(wèn)題

xingzb2

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樓主發(fā)表于: 2017-11-12 14:34

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向各位請教一下
安川機器人指令 MOVJ P000 VJ20
怎么樣做才能把 P000 這個(gè)變量指定刪除掉？或者重新編輯一段程序，怎樣能避免變量P的出現？
請大家指點(diǎn)一下，謝謝！

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1樓發(fā)表于: 2017-11-12 14:53

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很奇怪的問(wèn)題，

xingzb2

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2樓發(fā)表于: 2017-11-16 18:51

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引用
引用第2樓playboyss于2017-11-12 18:03發(fā)表的 :
好像是把機器人移動(dòng)到你所需位置按‘修改或【插入】’-------‘確認‘記錄當前點(diǎn)位

是的，的確是這樣子。
但是，在插入直線(xiàn)運動(dòng)指令后，機器人不按直線(xiàn)運行，而是自由單關(guān)節運動(dòng)，很奇怪的問(wèn)題。
最后，謝謝你的幫助。

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3樓發(fā)表于: 2017-11-16 18:54

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引用
引用第3樓ddybfl于2017-11-13 09:01發(fā)表的 :
P000 不是一個(gè)位置的存儲器嗎為什么要刪掉？

是變量，我這邊不需要變量。定位走直線(xiàn)，和另外一臺輔助機器聯(lián)機。

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