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公司生產(chǎn)電機制造設備，現在準備著(zhù)手做定子綁線(xiàn)、定子排饒機這類(lèi)設備，其中大的難點(diǎn)就在程序控制上了。
設備涉及三軸以上的伺服聯(lián)動(dòng)控制。原來(lái)伺服都是簡(jiǎn)單應用，這塊不熟悉。
現在這類(lèi)設備運動(dòng)中，必須聯(lián)動(dòng)，而且需要高速響應。
類(lèi)似X、Y、Z三軸，擬合成一條曲線(xiàn)。X,Y為直線(xiàn)運動(dòng)，Z為圓周運動(dòng)。查了下大概資料，可能用電子凸輪功能可以實(shí)現。
咨詢(xún)了下供應商，最經(jīng)濟的是用FX-5U的運動(dòng)控制模塊，歐姆龍的類(lèi)似。
求熟悉這塊的高手指導交流下。
關(guān)鍵在像這類(lèi)程序如何實(shí)現。后期需在觸摸屏內完成調試等操作。（即需要在觸摸屏調整電子凸輪參數，甚至凸輪結構）
一是否有其他的控制方式？

1.先要把工藝搞清楚，7年前我在一家公司我一個(gè)同事就做繞線(xiàn)機，用PLC搞了3年，動(dòng)作都出來(lái)了，但試生產(chǎn)的報廢率太高，生產(chǎn)部的這些人又不改工藝（按人工饒線(xiàn)工藝配的定子槽口太小，高壓測試合格率低），機器就閑置在那。以上我只是聽(tīng)我同事說(shuō)，具體我沒(méi)參與，不妥之處不喜勿噴，謝謝！
2..繞線(xiàn)機是運動(dòng)控制為主，如果是產(chǎn)量大，就應該使用專(zhuān)用控制器，就看你們的資源整合能力。
3.如果量小就使用運動(dòng)控制器，我知道的我的朋友是使用安川運動(dòng)控制器做過(guò)。
4.更新；
前兩天在朋友圈看到臺達的運動(dòng)控制器做了定子內繞機，如果方案還沒(méi)有定可以找本地供應商了解一下。

引用

引用第8樓fxm1986于2017-11-20 16:49發(fā)表的  :
直接購買(mǎi)4軸機械人呀，現在便宜得很，5萬(wàn)左右

請問(wèn)一下，什么牌子機器人。