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q605668560
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-22 18:53
伺服在做位置模式控制時(shí),有什么情況是通過(guò)接觸到傳感器后停止?而不是通過(guò)絕對定位或則相對定位指令來(lái)控制的?
有個(gè)客戶(hù)驅動(dòng)器在接受脈沖的時(shí)候,有一個(gè)方向總是脈沖數接受少了幾個(gè),另一個(gè)方向接受數量確和PLC發(fā)送的數量一樣?各種疲敝處理都處理了,還是不行,
客戶(hù)就說(shuō)通過(guò)接觸到傳感器停止,因為負載慣量比較大,通過(guò)傳感器接觸停止時(shí)速度不能太快,否則停不下來(lái),自己還要做減速時(shí)間和減速距離,
有在做位置模式的時(shí)候自己做加減速時(shí)間和距離的朋友嗎?希望可以分享下你們的經(jīng)驗?
renjiawonder
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1樓  發(fā)表于: 2017-12-07 11:41
慣性大,就用兩個(gè)傳感器,要到位置是速度降下來(lái)在停。
這是好 辦法呀。

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