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伺服在做位置模式控制時(shí)，有什么情況是通過(guò)接觸到傳感器后停止？而不是通過(guò)絕對定位或則相對定位指令來(lái)控制的？
有個(gè)客戶(hù)驅動(dòng)器在接受脈沖的時(shí)候，有一個(gè)方向總是脈沖數接受少了幾個(gè)，另一個(gè)方向接受數量確和PLC發(fā)送的數量一樣？各種疲敝處理都處理了，還是不行，
客戶(hù)就說(shuō)通過(guò)接觸到傳感器停止，因為負載慣量比較大，通過(guò)傳感器接觸停止時(shí)速度不能太快，否則停不下來(lái)，自己還要做減速時(shí)間和減速距離，
有在做位置模式的時(shí)候自己做加減速時(shí)間和距離的朋友嗎？希望可以分享下你們的經(jīng)驗？

把伺服運行速度調低，將減速時(shí)間加大，看看還會(huì )不會(huì )丟脈沖，如果不行，找機械原因，如果機械不配合，做全閉環(huán)

老大，你告訴他用傳感器定位的時(shí)候，還要告訴他用速度模式，如果還用位置模式，會(huì )把它搞瘋的，呵呵，